23 ноября, 2023 
AdminGWP 
Рoссийскиe учёныe oснaстили рoбoтa-сoбaку искусствeнным интeллeктoм
Рoссийскиe учёныe с Скoлтexa рaзрaбoтaли искусствeнный интeллeкт нa oснoвe мультимoдaльнoй языкoвoй мoдeли LLM-BRAIn исполнение) упрaвлeния oтдeльными рoбoтaми неужели цeлыми рoями aвтoнoмныx мexaнизмoв. Нeйрoсeть уж испытана на роботе-собаке, которая может взаимодействовать с человеком, анализируя окружающую обстановку с через цифрового «зрения». ИИ такого будто способен решать безвыгодный просто узконаправленные задачи, а может подвергать анализу визуальный контекст и «понимать» связи между словами. В будущем такие роботы могут применяться в роли собак-поводырей и обнаружить применение в других областях.
Учёные изо Центра системного проектирования Сколтеха оснастили робота-собаку искусственным интеллектом получи и распишись основе мультимодальной языковой модели LLM-BRAIn. Сие означает, что автомат может выполнять голосовые команды человека, анализируя около этом окружающую обстановку. Робокар пока «владеет» русским и английским, однако в будущем будет оказывать содействие 40 языков. Об этом RT сообщили в давило-службе Сколтеха.
Нейросети, построенные получи основе мультимодальной языковой модели, имитируют человеческие процессы чтения и восприятия информации. Сие большие обученные нейронные волокуша, которые генерируют отчёт на запрос пользователя с учётом контекста: смыслового, видеоряда, изображений, звуков и т. д. К таким нейросетям относят и старшие языковые модели (large language models) — скороговорка идёт об беспримерно больших моделях глубокого обучения. Такие нейросети обучаются получи и распишись огромных объёмах данных. Нейросети такого как способны не непринужденно решать узконаправленные задачи держи основе формальных критериев, а квалифицировать отношения между словами и словосочетаниями и зажигать связный текст неужто речь, а также постановлять иные сложные задачи. Известным примером нейросети такого в виде является ChatGPT.
Авторы разработки реализовали настоящий принцип в роботе-собаке, которая отнюдь не только анализирует голосовые команды человека, а и оценивает окружающую обстановку с через видеокамер. Далее рулящий роботом искусственный рассудок на основе крупный языковой модели обрабатывает всё-таки собранные данные и выдаёт голосовой результат через динамики.
В роботе-собаке используются графичный процессор NVIDIA NX и операционная системка Ubuntu с поддержкой Robotic Operating System (специальная операционная средство для роботов). Андроид весит около 13 кг и может улучшать скорость до 3,7 м/c. Самовар оснащён пятью встроенными камерами.
Разработанная нейросеть LLM-BRAIn согласно правилам формирует сложное образ действий робота, оставаясь близ этом достаточно маленькой, затем чтоб её можно было шибануть на бортовом микрокомпьютере механизма.
Незамедлительно нейронная сеть тестируется, а роботы-собаки выбраны в качестве платформы в целях отработки и отладки алгоритмов. Такие роботы в будущем смогут числиться) (на службе человеку в качестве собак-поводырей другими словами помогать по дому. Непрерывно обучаемая модель позволит рассчитывать не только стихи и изображения, но и тактильные, обонятельные и вкусовые цифры.
По словам разработчиков, созданную нейросеть только и можно будет развернуть получи различных роботизированных устройствах. Для того этого они должны держать специальные сенсоры и оказывать содействие операционную систему ROS.
«Наш брат предложили концепцию большого искусственного интеллекта (large artificial intelligence). Дьявол будет предназначен на управления большими группами или — или роями роботов одного будто — они могут складываться из БПЛА, роботов-собак, андроидов и т. п. Такие рои, работающие возьми основе больших мультимодальных языковых моделей, смогут подвергать анализу окружающую обстановку близ помощи сенсорных датчиков», — пояснил в комментарии RT патрон Лаборатории интеллектуальной космической робототехники в Сколтехе учитель Дмитрий Тетерюков.
Подобные роботы смогут перерыть и оценивать труднодоступную земля, помещения, сооружения, а опять же заменять человека в опасных и некомфортных чтобы него условиях.
Опубликовано в рубрике